Auxiliadora Toledano comenzó sus estudios de canto y piano en Córdoba. Posteriormente realizó varios cursos de posgrado en la Escuela Superior de Música de Cataluña (ESMUC), y se formó en interpretación y lied con Teresa Berganza, R. Giménez, W. Rieger, Enedina Lloris, Nancy Argenta, Manuel Cid, Assumpta Mateu, Francisco Poyato, Mitsuko Shirai, Robert Expert, Jorge Robaina y Miguel Zanetti, entre otros.

Finalizó sus estudios de canto en el Conservatorio Superior de Salamanca con Premio Extraordinario. Además, ha recibido reconocimientos en numerosos certámenes, como el Premio Extraordinario de la Associazione Agimus de Catania (Italia) o el 45.º Concurso Internacional de Canto Francesc Viñas de Barcelona (enero de 2008).

Siempre recibió un gran apoyo de su familia, y su padre tuvo claro desde el principio que iba a ser una de las grandes. Ha vivido en Salamanca, Barcelona y Roma. Cuando empezó a trabajar fijó su residencia en Madrid, y actualmente vive en Viena. En 2008 debutó en Barcelona, en el Palau de la Música Catalana, con Doña Francisquita, y ha participado, entre otras muchas obras, en Il viaggio a Reims de Rossini, en el Teatro Arriaga de Bilbao y en el Palacio de Festivales de Cantabria (Santander), con Alberto Zedda y Emilio Sagi.

Internacionalmente, ha colaborado en Le pescatrici de Haydn (en Viena) y en Demofoonte de Jommelli (en el Festival de Rávena y en la Ópera Garnier de París), con Riccardo Muti; además, ha trabajado el repertorio de oratorio con G. Türk en Basilea, y ha participado en la Accademia Rossiniana de Pésaro con Alberto Zedda y con Renata Scotto en la Accademia di Santa Cecilia de Roma.